Angrenajse referă la angrenajul de pe marginea transmisiei continue a mișcării și a puterii componentelor mecanice, prin dintele angrenajului, canelura dintelui, fața de capăt, fața normală, cercul superior al dintelui, cercul rădăcinii dintelui, cercul de bază, cercul divizor și altele piese, este utilizat pe scară largă în transmisia mecanică și în întregul domeniu mecanic.
Rolul angrenajului este în principal de a transmite puterea, poate transfera rotația unui arbore pe alt arbore, diferite combinații de angrenaje pot juca un rol diferit, pot realiza decelerația mecanică, creșterea, schimbarea direcției și acțiunea inversă, practic dispozitivele mecanice sunt inseparabil de angrenaj.
Există multe tipuri de angrenaje.Conform clasificării arborelui dințat, acesta poate fi împărțit în trei tipuri: angrenaj cu arbore paralel, angrenaj cu arbore intersectat și angrenaj cu arbore eșalonat.Printre acestea, angrenajul cu arbore paralel include și roți dințate drepte, angrenaje elicoidale, angrenaje interioare, cremalieră și cremalieră elicoidă etc. Angrenajele arborelui care se intersectează au angrenaje conice drepte, angrenaje conice cu arc, angrenaje conice zero etc. angrenaj, angrenaj melcat, angrenaj hipoid și așa mai departe.